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체절이 없는 가늘고 긴 원통형 몸체를 가져 이름에 실 선(線)자를 넣어 선형동물, 선충이라고도 해요.
높은 산에서 땅속까지, 강부터 심해의 해구까지, 열대지방에서 극지방의 얼음 속까지 동물 중에서 가장 널리 퍼져 있는 부류로, 사람을 포함한 동물과 식물에 기생하는 종도 있어요.
세계적으로 약 2만5000종 정도가 알려졌는데, 이는 절지동물 다음으로 많은 수죠. 선충이 모두 알려진다면 50만 종에 이를 것으로 추정하는 학자들도 있어요.
크기는 1㎜에 미치지 못하는 미세한 것부터 1m가 훨씬 넘는 종까지 다양한데요. 몸은 질긴 큐티클로 싸여 있고 보통 몸의 뒤쪽으로 가면서 점점 가늘어져 뒤쪽 끝부분은 뾰족하며, 앞쪽 끝부분은 뭉뚝한 모양입니다. 앞쪽 끝에 방사 대칭형으로 생긴 입이 있으며 식도·장을 거쳐 뒤쪽의 항문까지 연결됐죠. 근육·신경·소화기관·배설기관·생식기관을 가지고 있으나 순환계·호흡계는 없어요. 회충·요충·편충·십이지장충 등이 선형동물에 속해요.
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